Hola Marce, maravilloso!
Si tu papá no tiene desarrollada esa habilidad, y vos estás empezando a desarrollarla, podés revivir la escena en tu cabeza con nuevos diálogos, para grabar nuevos recursos.
Si te gusta que te vean, primero ver y luego ayudar al otro que te vea, por ejemplo:
Papá, entiendo tu frustración y el deseo que tenés de cortar vos el pasto. Sé que no tengo tanta experiencia como vos y que probablemente no me quede tan bien. Te pido que pases por alto los detalles que no te gusten y que priorices el amor que le estoy poniendo a esto. Para mi, aunque el pasto no quede bien (volverá a crecer pronto), es una oportunidad para que compartamos un momento y eso es lo valioso para mí, estar para vos, compartir. Te quiero mucho.
E imaginar qué podría haberte respondido él (qué te hubiese gustado si él tuviese otra impronta en la comunicación)
Un abrazo!